視線

目の動きは単に目標物の向きをそのフレームで計算して向けてるだけでは人間のやるロボットの演技のようになってしまう。

• 眼球
• 微妙な注視点の移動には反応しない
• 閾値を越えた時点で一気に動く
• ニ分の一くらいの確率で動いてる間まぶたを閉じる
• ただし首の動きによって生じる相対的な注視点の動きに対しては滑らかに反応する
• 首
• 比較的ゆっくり注視点の方向へ向く

こんな感じの条件でどうなるか。これから実装してみます。