現在採用している、ボーン同士の関節部へ両者を補間して出した中間ボーンを追加して作った行列パレットを使う手法は、正確にslerpで補間された中間ボーンのおかげで関節の屈折角度が必ず90度以下に収まり、頂点座標の線形補間によって生じるアーティファクト…